Tikniyoolajiyadda goynta-goynta ayaa had iyo jeer ahayd xudunta horumarka abood tan iyo markii aannu dhisnay. Waxaan ku leenahay hogaaminta is-afgaradka korantada ginacashada si loo xalliyo dhibaatooyinka korantada ee isku dhaca ee nidaamyada kala duwan ee nidaamyada kala duwan. Waxaan sidoo kale ku dhex dari karnaa fiber optic-ga / coax wareejinta kala-goysyada si aan u siino macaamiisheena si aan u siino xalka wareegga wareegga ee dhameystiran ee xalka ugu wanaagsan ee ku habboon iyo isku halaynta.
20-kii sano ee la soo dhaafay, waxaan fiiro gaar ah u yeelanaa baahida loo qabo ruugta gawaarida ee codsiyada dhamaadka-dhamaadka. Goobta daafaca, waxaan si xirfad leh u xallin karnaa kumanaan awood koronto oo sarreeya iyo wareejinta xogta meel aad u xadidan, oo aan hubinno in fardahan isbadalku ay lahaan doonaan wax qabad ka sarreeya iyo isku halaynta jawiga adag. Xitaa waxaan horumarinay taxane ah oo ka mid ah fardaha kabtanka milatariga ee kabtanka yaryar si loo haqabtiro calaamadaha jidadka badan iyo xog gudbinta macluumaadka u baahan meel aad u kooban. Gudaha garoonka badda, waxaan ku siin karnaa isku-darka isku dhafan ee ROV ee isku dhafan oo leh kala-goysyada wareega grop optics iyo dheecaan kala-goysyada ah, oo ku xidhan Ip68 iyo saliida lagu buuxiyo. Gudaha duulimaadyada caafimaad ee dhagaxa weyn ee loo yaqaan 'Pangake' ee loo yaqaan 'Pancake'
